将(3-21)带入上式，得：

1/2mv₁R²(L-2/3R)=m[3R²v₁/(ξ₁+R)²]·[1/6(L-ξ₁-R)(ξ₁+R)²+1/3(ξ₁+R)²-1/4(ξ₁+R)³]

+(M_0U+M_0C)t+N₀ʃ₀w(t)dt 

整理上式，得:

1/2mv₁R²(L-2/3R)=3mR²v₁[1/6(L-ξ₁-R)+1/3-1/4(ξ₁+R)]

+(M_0U+M_0C)t+ʃ₀N₀w(t)dt 

=3mR²v₁[1/6L+1/3-5/12(ξ₁+R)]+(M_0U+M_0C)t+N₀ʃ₀w(t)dt      (3-24)

式(3-24)两边分别对时间t求导，得:
0=-5/4mR²v₁ξ₁+M_0U+M_0C+N₀w(t)                           (3-25)
式(3-25)两边再分别对时间1求导，得:
5/4mR²v₁Ë₁=N₀Ψ
将(3-21)式Ψ=3R²v₁/(R+ξ₁)²代入上式，得:
5/4mR²v₁Ë₁=N₀[3R²v₁/(R+ξ₁)²]
即5/12m(R+ξ₁)²Ë₁=N₀                                 (3-26)
方程(3-26)的初始条件为:
ξ₁(T₁)=(√1+R²-1                                    (3-27)
且：
É₁(T₁)=4(M_0U+M_0C+N₀w₁)/5mR²v₁                            (3-28)
将ξ₂=R代入式(3-13))即可获得(3-27)式：将t=T₁，w(T₁)=w₁带入(3-25)式，可得(3-28)式。
在t=T₂（即绞线CD移动到固支边）时第二相结束，此时ξ₁=L-R。铰线的移动规律由(3-26)式描述,T₂也由该式获得。
挠度w₂可计算为
w₂=ʃ_T1^T2Ψ(t)dt=ʃ_T1^T2 [3R²v₁/(R+ξ₁)²]dt                                        (3-29)